美国哈佛大学:新型"章鱼机器人"实现全软体结构

时间:2021-06-07 00:11

本文摘要:一个研究团队前几天在英国的《自然》杂志上公开报告说,他们利用3D打印机技术制作了几乎具有软件结构的自动驱动机器人。如果发展成熟期,这种软件机器人可以继续执行许多传统机器人无法完成的任务。传统机器人主要由金属等硬质材料制成,相当容许灵活性,特别是在狭小的空间中工作的能力。迄今为止,英国的一些研究机构开发了使用类似设计的柔性手术机器人,可以在人体内构筑更加柔性的前端操作者,但本质上是用于硬质材料的传统机器人。

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一个研究团队前几天在英国的《自然》杂志上公开报告说,他们利用3D打印机技术制作了几乎具有软件结构的自动驱动机器人。如果发展成熟期,这种软件机器人可以继续执行许多传统机器人无法完成的任务。传统机器人主要由金属等硬质材料制成,相当容许灵活性,特别是在狭小的空间中工作的能力。迄今为止,英国的一些研究机构开发了使用类似设计的柔性手术机器人,可以在人体内构筑更加柔性的前端操作者,但本质上是用于硬质材料的传统机器人。

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美国哈佛大学领导的研究团队利用3D打印机技术制作了有8只胳膊的章鱼仿生机器人。这是由硅橡胶制成的软体结构,高度接近2厘米,不仅有内部控制系统,还有燃料,需要构筑一定程度的自律驱动,需要拖动大量的外部配管。研究团队为该机器人设计了非常精致的内部控制系统。

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作为燃料的过氧化氢溶液在机器人体内流动后,与催化剂铂反应后不会分解水和氧。在控制系统协商下,氧气传输到特定区域,使机器人的注册臂收缩、前端,以气动方式驱动。最后,这些气体不会通过排列气孔从机器人体内释放。报告作者之一,哈佛大学学者罗伯特伍德表示,目前向该机器人流通1毫升燃料至少可运行8分钟。

只是技术展示的原型,不是设计完成任何特定任务。研究人员回答说,在未来进一步改进控制系统后,机器人的运营持续时间可能会提高。再做新的肢体设计,就能完成更简单的动作。


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