人造“血”可驱动机器鱼游动

时间:2021-02-15 00:11

本文摘要:英国《自然》杂志19日发表了工程学最近的突破。美国队开发了由液压液构成的人工合成血管(人工循环)系统,可以通过机械传动和电力驱动获得软件机器人的动力。在这个系统的测试中,软件的机器狮子需要逆流游动,摇动胸鳍。 科学家们深入研究了机器人动力和运动的关系和平衡。目前的机器人一般由持续执行特定任务、相互独立国家的系统组成。例如,一种材料可能只具有电池功能,但这也意味着升级系统必须添加到额外的电池组中,这不仅不会减少机器人的可调性,还可能保持其性能。解决问题的一种方法是多功能电池。

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英国《自然》杂志19日发表了工程学最近的突破。美国队开发了由液压液构成的人工合成血管(人工循环)系统,可以通过机械传动和电力驱动获得软件机器人的动力。在这个系统的测试中,软件的机器狮子需要逆流游动,摇动胸鳍。

科学家们深入研究了机器人动力和运动的关系和平衡。目前的机器人一般由持续执行特定任务、相互独立国家的系统组成。例如,一种材料可能只具有电池功能,但这也意味着升级系统必须添加到额外的电池组中,这不仅不会减少机器人的可调性,还可能保持其性能。解决问题的一种方法是多功能电池。

美国康奈尔大学研究人员罗伯特·谢泼德及其同事指出,机器人内部作为输送动力的液压液,应该具有储藏能量的潜力。研究团队使含有液体电解质的碘化锌液流电池网络人工合成血管系统,映射仿照狮子鱼的机械鱼体内。该液体不会在机械鱼的全身循环,通过电化学反应驱动机械鱼内部配备的泵和电子设备。

与此同时,液体泵送还可以向鱼鳍传递机械工作,帮助鱼游泳。在测试中,该机械鱼以每分钟1.5倍以下的速度长时间逆流游动,其理论最长持续时间在36小时以上。研究人员回应,该技术成果将有助于提高未来机器人设计的能量储存、效率和自主性。

小编圈点科学家们对机器人动力与运动之间的关系与均衡,开展过深入研究。这不仅在所有类型的机器人发展过程中不可逾越,在一定程度上也提高了机器人研究的步伐。迄今为止,科学家利用仿生学和气动力,试图推进软件机器人缓慢复杂的移动,但性能和自主性与此次不同。

通过全身循环液压液,机械鱼游动确实是工程学的很多变革。


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